箱体式配送机器人（大容量）
ZY-P-021 | 534×533×1207mm · 3层托盘20kg/层 · 可换电7×24h
箱体式配送机器人（大容量）（ZY-P-021）面向餐厅回盘、酒店与商超室内配送场景。机身 534×533×1207mm、48kg，3 层托盘单托盘承重 20kg、整机最大载重 120kg；巡航 0.5-1.2m/s 可调节，支持可换电实现 7×24h 不间断运行，4 小时充满；ABS/航空级铝合金机身，远程呼叫、隔空操作，自主导航，胜任各类餐厅回盘与多楼层配送任务。
-
✓
高运载回盘
120L 超大容积、整机最大载重 120kg，一次回盘多桌，效率约为人工 6 倍，显著降低回盘劳动强度
-
✓
3 层托盘结构
3 层托盘（不可调 / 箱体两种配置），单托盘承重 20kg，灵活适配餐品与物料回收
-
✓
可换电 7×24h
超长续航、可换电池，全天候不间断运行，4 小时充满，适配高强度回盘场景
-
✓
远程呼叫 · 隔空操作
多种呼叫模式、手势感应，易协作回收，自主导航在人流中安全通行
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-021 |
| 产品名称 | 箱体式配送机器人（大容量） |
| 整机尺寸 | 534 × 533 × 1207 mm（W×D×H） |
| 整机重量 | 48 kg |
| 托盘层数 | 3 层 |
| 单托盘承重 | 20 kg |
| 整机最大载重 | 120 kg |
| 机身材质 | ABS / 航空级铝合金 |
| 巡航速度 | 0.5 ~ 1.2 m/s（可调节） |
| 续航时间 | 7×24 h（可换电） |
| 充电时间 | 约 4 h |
| 导航定位 | 激光 SLAM + 视觉融合导航 |
常见问题
箱体式配送机器人（大容量）的整机尺寸是多少？通道和电梯能通过吗？
整机尺寸为534 × 533 × 1207 mm（W×D×H）。进场前需确认门宽、电梯轿厢尺寸与净高条件，窄通道与客梯场景建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
箱体式配送机器人（大容量）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：托盘层数 3 层；续航时间 7×24 h（可换电）；巡航速度 0.5 ~ 1.2 m/s（可调节）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
箱体式配送机器人（大容量）如何实现自主导航与避障？
采用激光 SLAM + 视觉融合导航。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
箱体式配送机器人（大容量）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
支持哪些充电与续航方式？
充电时间 约 4 h、续航时间 7×24 h（可换电）。建议在作业区域附近设置固定充电位，并按现场班次安排补电与轮换。
