室外大型无人驾驶清扫车（净界S1）
ZY-Q-036 | 商用清洁机器人 · 人行道 · 背街小巷 · 公园景区
室外大型无人驾驶清扫车（净界S1）（ZY-Q-036）是一款 L4 级小型无人驾驶清扫机器人，深度融合自动驾驶、环卫大模型与具身智能技术，可实现自主规划路线、自主清扫与精准避障。主要规格：整备质量 440 kg；最大作业宽度 1350 mm；清扫效率 ≥ 4700 ㎡/h；垃圾箱容积 100 L；水箱容积 50 L；续航时间 4 小时；爬坡能力 12°（20%）；过坎能力 7 cm。尤其适合背街小巷、人行道、城中村、小区等狭窄通道场景。
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垃圾自动打包 — 垃圾自动密封打包并自主倾倒，无需人工操作，杜绝垃圾暴露污染风险，减少清扫车无效行走时长，提升整体作业效能。
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宽窄自如 — 最小通过宽度仅 1.1 米，配合超小转弯半径，通过性与灵活性出色，可轻松应对人行道、背街小巷等城市复杂狭窄场景。
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多模式作业 — 支持全覆盖清扫、区域自规划清扫与巡逻作业动态监控三种模式，可按区域特点灵活配置任务。
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360° 安全体系 — 通过多传感器融合与智能算法构建全场景识别系统，实时识别路面与静态、动态障碍物，预判作业风险并执行合适的避让策略。
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智能环境检测 — 实时识别降雨与光照变化，自动调整作业状态或开启照明，保障复杂天气下的作业安全。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-036 |
| 产品名称 | 室外大型无人驾驶清扫车（净界S1） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 无人驾驶等级 | L4级无人驾驶 |
| 外形尺寸 | 1810 × 1350 × 1280 mm（展开状态）／1810 × 1050 × 1280 mm（收起状态） |
| 整备质量 | 440 kg |
| 最大作业宽度 | 1350 mm |
| 清扫效率 | ≥ 4700 ㎡/h |
| 垃圾箱容积 | 100 L |
| 水箱容积 | 50 L |
| 续航时间 | 4 小时 |
| 充电时长 | 2.5 小时 |
| 电池 | 磷酸铁锂 4.8 kWh |
| 行驶速度 | 6 km/h |
| 爬坡能力 | 12°（20%） |
| 过坎能力 | 7 cm |
| 激光雷达 | 16 线 |
| 垃圾倾倒方式 | 自动打包 |
| 充电加水方式 | 手动 |
| 最小通过宽度 | 1.1 m |
| 作业噪音 | < 75 dB |
| 防护等级 | IPX5 |
| 工作环境 | -10℃ ~ 50℃ |
常见问题
室外大型无人驾驶清扫车（净界S1）适合哪些场景使用？
净界S1 是 L4 级小型无人驾驶清扫机器人，最小通过宽度仅 1.1 米、转弯半径小，尤其适合背街小巷、人行道、城中村、小区等狭窄通道场景，也可用于产业园区、商业广场、会展中心与公园景区等室外区域。进场前建议安排现场勘察，确认通道宽度、路面坡度与充电加水条件。
净界S1 的清扫效率和续航表现如何？
清扫效率 ≥ 4700 ㎡/h，最大作业宽度 1350 mm，续航时间 4 小时，充电时长 2.5 小时，电池为磷酸铁锂 4.8 kWh。垃圾箱容积 100 L、水箱容积 50 L，可支撑单班次连续作业；如需更长作业时长，可选配一体式充电加水站。
垃圾需要人工倾倒吗？
不需要。净界S1 具备垃圾自动密封打包与自主倾倒功能，无需人工操作，既杜绝了垃圾暴露造成的二次污染，也减少了清扫车往返倾倒的无效行走时长，显著提升作业连贯性与整体效能。
净界S1 的通过性和爬坡能力如何？
最小通过宽度 1.1 米，收起状态机身宽度 1050 mm，过坎能力 7 cm，爬坡能力 12°（20%），行驶速度 6 km/h。作业区域若存在超过上述限值的台阶、陡坡或窄道，建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
环境适应性与部署条件有哪些？
工作环境温度为 -10℃ ~ 50℃，防护等级 IPX5，作业噪音低于 75 dB，支持 -10℃ ~ 50℃ 环境下的室外作业。设备可兼容新能源车国标充电桩进行充电，降低部署难度；充电加水为手动方式，可选配一体式充电加水站实现自动补能。
