室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5）
ZY-Q-037 | 商用清洁机器人 · 背街小巷 · 城中村 · 小区道路
室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5）（ZY-Q-037）是一款 L4 级小型无人驾驶清扫机器人，支持全流程自动化：自主充电、加水、倾倒垃圾，完毕后继续作业。主要规格：整备质量 470 kg；最大作业宽度 1300 mm；清扫效率 ≥ 4700 ㎡/h；垃圾箱容积 100 L；水箱容积 50 L；续航时间 6 小时；电池 磷酸铁锂 7.2 kWh；爬坡能力 12°（20%）。尤其适合背街小巷、人行道、城中村、小区等狭窄通道场景。
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全流程自动化 — 支持自主充电、加水、倾倒垃圾，完毕后自动继续作业，减少人工介入，实现作业连续化。
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垃圾自动打包 — 垃圾自动密封打包并自主倾倒，杜绝垃圾暴露污染风险，减少无效行走时长，提升作业效能。
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宽窄自如 — 最小通过宽度仅 1.1 米，超小转弯半径，可轻松应对人行道、背街小巷、城中村等城市复杂狭窄场景。
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红绿灯与缠绕物识别 — 可识别红绿灯、缠绕物等目标，有序通行并主动避让，多重防护保障作业安全。
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集群调度与数据追溯 — 支持多机集群调度与作业数据实时追溯，可通过小程序、APP、PC 及本体多终端操作，并提供 API 接口接入现有管理系统。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-037 |
| 产品名称 | 室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 无人驾驶等级 | L4级无人驾驶 |
| 外形尺寸 | 1810 × 1350 × 1280 mm（展开状态）／1810 × 1050 × 1280 mm（收起状态） |
| 整备质量 | 470 kg |
| 最大作业宽度 | 1300 mm |
| 清扫效率 | ≥ 4700 ㎡/h |
| 垃圾箱容积 | 100 L |
| 水箱容积 | 50 L |
| 续航时间 | 6 小时 |
| 充电时长 | 4 小时 |
| 电池 | 磷酸铁锂 7.2 kWh |
| 行驶速度 | 6 km/h |
| 爬坡能力 | 12°（20%） |
| 过坎能力 | 7 cm |
| 激光雷达 | 32 线（旗舰版）／16 线（标准版） |
| 吹风功能 | 左吹风（旗舰版）／右吹风（标准版） |
| 垃圾倾倒方式 | 自动打包 |
| 充电加水方式 | 自动 / 手动 |
| 最小通过宽度 | 1.1 m |
| 作业噪音 | < 75 dB |
| 防护等级 | IPX5 |
| 工作环境 | -10℃ ~ 50℃ |
常见问题
净界S5 与净界S1 的主要区别是什么？
两者均为 L4 级小型无人驾驶清扫机器人，外形尺寸相同。S5 整备质量 470 kg、最大作业宽度 1300 mm、电池 7.2 kWh、续航 6 小时、充电时长 4 小时；S1 整备质量 440 kg、最大作业宽度 1350 mm、电池 4.8 kWh、续航 4 小时、充电时长 2.5 小时。S5 激光雷达可选 32 线（旗舰版）或 16 线（标准版），支持左／右吹风，充电加水支持自动或手动；S1 为 16 线、无吹风功能、充电加水为手动方式。
室外窄道无人驾驶清扫车（净界S5）适合哪些场景使用？
净界S5 最小通过宽度仅 1.1 米、转弯半径小，尤其适合背街小巷、人行道、城中村、小区等狭窄通道场景。作业区域若存在窄道、台阶或陡坡，建议进场前安排现场勘察，由工程师确认可行路线与作业模式。
净界S5 能实现全流程无人化作业吗？
可以。S5 支持自主充电、加水与倾倒垃圾，完成补能后自动继续作业，无需人工介入。配合多机集群调度与作业数据实时追溯，可通过小程序、APP、PC 及本体多终端管理，并提供 API 接口接入客户现有业务管理系统。
垃圾怎么处理？需要人工倒吗？
不需要。净界S5 具备垃圾自动密封打包与自主倾倒功能，无需人工操作，既避免垃圾暴露造成的二次污染，也减少了往返倾倒的无效行走时长，提升作业连贯性与整体效能。
环境适应性与部署条件有哪些？
工作环境温度为 -10℃ ~ 50℃，防护等级 IPX5，作业噪音低于 75 dB，行驶速度 6 km/h，过坎能力 7 cm，爬坡能力 12°（20%）。设备可兼容新能源车国标充电桩，降低部署难度；充电加水支持自动或手动两种方式，也可选配一体式充电加水站。
