室内商用四合一清洁机器人（C40）
ZY-Q-038 | 商用清洁机器人 · 商超与写字楼 · 酒店 · 室内公共空间
室内商用四合一清洁机器人（C40）（ZY-Q-038）面向零售门店、写字楼、酒店公区、医院与学校等中小型室内场景，集扫、吸、洗、推四种功能于一体。三滚筒干湿分离结构，前部边刷加双滚筒配垃圾盒，后部洗地刷配吸水扒与独立污水管道，扫洗一遍过且洗地速干不残水。400mm 吸尘与洗地宽刷、560mm 扫地宽度，清洁效率达 1100㎡/h，最大吸力 23500Pa。整机 500×578×690mm、66kg，最小通过宽度 65cm，适合窄通道作业。50Ah 磷酸铁锂电池支持 5 秒换电，配合充电桩自动充电实现连续作业；11.6 英寸触控屏与模块化导轨组件让操作与日常维护更简单，污水箱可拆洗，减少异味与细菌滋生。适用于硬质地面及 10mm 以内短绒地毯。
-
✓
三滚筒干湿分离
前部边刷加双滚筒与垃圾盒，干垃圾不浸湿；后部洗地刷配吸水扒与独立污水管道、污水箱，扫洗一遍过。
-
✓
一步切换，洗地速干
洗地与吸尘模式一步切换，地面速干无残留水渍，清洁后即可开放通行。
-
✓
5 秒换电，易维护
50Ah 大容量电池支持 5 秒换电续航不间断；模块化导轨组件可快速抽拉更换，11.6 英寸大屏操作，屏幕后翻可作手动清洁扶手。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-038 |
| 产品名称 | 室内商用四合一清洁机器人（C40） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人 |
| 清洁模式 | 清扫 / 吸尘 / 静音推尘 / 推尘 / 洗地 / 吸水 / 拖地 |
| 清洁效率 | 高达 1100 ㎡/h |
| 最大吸力 | 23500 Pa |
| 扫地宽度 | 560 mm（配备双边刷） |
| 吸尘与洗地宽度 | 400 mm |
| 尘袋 / 尘盒容量 | 8 L / 0.7 L |
| 清水箱 / 污水箱容量 | 16 L / 14 L |
| 整机尺寸 | 500×578×690 mm（不带吸水扒）；550×616×690 mm（带吸水扒） |
| 整机重量 | 66 kg（含电池） |
| 运行噪音 | ≤70 dB |
| 最大清洁速度 | 0.8 m/s |
| 最小通过宽度 | 65 cm |
| 地毯清洁能力 | ≤10 mm（常规低绒地毯） |
| 跨隙 / 越障能力 | 跨隙 35 mm；越障 20 mm（导航）/ 15 mm（清扫吸尘）/ 5 mm（清扫洗地） |
| 爬坡角度 | ≤8° |
| 制动距离 | 0.55 m（0.8 m/s 导航状态） |
| 电池 | 磷酸铁锂 DC25.6V 50Ah，支持 5 秒换电 |
| 充电方式 | 充电桩自动充电，输入 100-240V 50/60Hz |
| 定位方式 | 激光雷达与 VSLAM 传感器融合定位 |
| 传感器覆盖 | 激光雷达 240°、≤25m；立体视觉水平 170° |
| 操作屏幕 | 11.6 英寸 1920×1080 触控屏 |
| 交互能力 | 灯光 / 触摸 / 语音提示 |
| 网络 | WiFi / 4G |
| 系统 | Linux（控制）+ Android（交互） |
| APP 功能 | 立即清洁 / 定时清洁 / 手动清洁 / 示教模式 |
| 运行温度 / 湿度 | 0-40℃；20%-80% RH |
| 适用地面 | 硬质地面、常规低绒地毯（≤10mm） |
常见问题
室内商用四合一清洁机器人（C40）适合什么场景？
适合零售门店、商超、写字楼、酒店公区、医院、学校、展馆等中小型室内商用场景，适用硬质地面与常规低绒地毯（≤10mm）。整机 500×578×690mm、最小通过宽度 65cm，可在货架通道、走廊等窄空间穿行。
C40 的清洁效率和续航怎么样？
清洁效率达 1100㎡/h，扫地宽度 560mm（双边刷），吸尘与洗地宽度 400mm，最大吸力 23500Pa。配备 50Ah 磷酸铁锂电池，支持 5 秒换电与充电桩自动充电，可连续作业；最大清洁速度 0.8 m/s。
四合一指的是哪四种功能？
指扫、吸、洗、推四种清洁能力：清扫模式、吸尘模式（清扫加吸尘）、推尘模式（清扫加吸尘加推尘）、洗地模式（清扫加洗地），另有静音推尘、吸水、拖地模式可选，洗地与吸尘一步切换。
设备安全吗？遇到障碍物怎么处理？
采用多模态三维全景感知，激光雷达检测范围 240°、最远 25m，配合立体视觉传感器水平覆盖 170°，构建多重安全防护；跨隙 35mm、越障 20mm（导航状态）、爬坡 ≤8°，制动距离 0.55m（0.8 m/s）。
使用前需要准备什么？日常怎么维护？
需提供作业区域平面图或现场勘察条件，确认地面材质、通道宽度与充电位位置。交付时由交付团队完成建图、路线标定与操作培训；日常维护为清空尘袋与污水箱、补水、检查刷盘与吸水扒胶条，模块化组件可快速抽拉更换。
