小型水面无人清洁船（鲸灵）
ZY-Q-052 | L4自主航行 · 13亩/小时 · 城市内河湖面清洁
鲸灵是一款小型双体式无人水面清洁船，专为城市内河、景观湖泊、公园景区水体等中小面积水域设计。船体采用高强度铝合金材质，自重仅155kg，吃水浅至0.47米，可在0.6米以上浅水区域灵活作业。搭载24V/70Ah双电池组，经济航速下续航6-8小时，配合无人充电坞实现24小时不间断作业。L4级自主航行系统支持自动建图、自主避障、低电量自动返航和自动靠泊充电，每小时可清洁水面约13亩。船体前方垃圾收集网可容纳50kg漂浮垃圾，作业完成后自动返回码头倾倒。可选配水质传感器、喊话喇叭等扩展模块，实现清洁、监测、巡检一体化。
L4全自主航行
激光雷达+毫米波雷达融合感知，自动建图、自主避障、低电量/满载自动返航，配合无人充电坞实现24小时无人值守。
13亩/小时清洁效率
双体船前方收集网自动打捞水面漂浮落叶、塑料瓶、水浮莲等杂物，垃圾筐50kg/0.2立方米，每小时清洁约13亩水面。
浅水区灵活作业
吃水仅0.47米，最小工作水深0.6米，高强度铝合金船体自重155kg，可在景观湖、公园河道等浅水区域通行。
多模块扩展
可选配水质传感器（pH/浊度/溶氧）、喊话喇叭、夜视摄像头，一台船实现水面清洁、水质监测、水域巡检三合一。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-052 |
| 产品名称 | 小型水面无人清洁船（鲸灵） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人（水面清洁船） |
| 最大清扫效率 | 约13亩/小时（约8667㎡/h） |
| 垃圾仓容量 | 50kg / 0.2立方米 |
| 电池规格 | 24V/70Ah×2（约3.36kWh），充电约6小时 |
| 续航时间 | 6-8小时（经济航速） |
| 导航方式 | L4级自主航行，激光雷达+毫米波雷达融合感知，自动建图避障返航 |
| 核心功能 | 无人充电坞自动对接、可选水质传感器/喊话喇叭、4G远程调度 |
| 可处理垃圾类型 | 水面漂浮落叶、塑料瓶、水浮莲、塑料袋、藻类等水面杂物 |
| 适用场景 | 城市内河、景观湖泊、公园景区水体、水库、近海码头 |
常见问题
鲸灵无人清洁船适合哪些水域场景？
鲸灵专为中小面积水域设计，适用于城市内河、景观湖泊、公园景区水体、水库、近海码头等，可打捞水面漂浮落叶、塑料瓶、水浮莲、塑料袋等杂物，吃水0.47米适合浅水区域作业。
鲸灵无人清洁船的续航和充电如何？
搭载24V/70Ah双电池组约3.36kWh，经济航速下续航6-8小时。配合无人充电坞，低电量时自动返航靠泊充电，全程无需人工看管，可实现24小时不间断水面保洁。
鲸灵能处理多大的垃圾？
前方收集网可容纳50kg漂浮垃圾，可处理落叶、塑料袋、塑料瓶、水浮莲、树枝等水面常见漂浮物。垃圾装满后船自动返回码头倾倒，无需人工捞取。
鲸灵如何建图和避障？
搭载激光雷达+毫米波雷达融合感知系统，首次部署自动完成水域建图，航行中自主识别漂浮障碍物并绕开，支持4G远程调度，手机或Pad一键启动即可。
鲸灵无人清洁船相比人工保洁有什么优势？
传统人工保洁需要撑船或穿戴救生衣作业，效率低且有安全风险。鲸灵每小时清洁约13亩，单台可替代3-5名水面保洁工，夜间也可自主作业，不受人手限制，IP65防护适应户外全天候环境。
