中小型扫洗一体机器人（Mira M4）
ZY-Q-058 | 扫洗一体 · 灵活安全 · 中小型复杂场景
扫洗一体同步作业
边刷收集边角垃圾，滚刷清扫配合洗地刮水一次完成，无需先扫后洗，一次过完成地面清洁。
紧凑机身灵活通行
机身宽度约600mm，适配写字楼走廊、餐饮门店、货架间狭窄通道，自动绕开桌椅和障碍物。
激光SLAM自主导航
自动建图规划高效清洁路径，边角区域自动补扫，不会遗漏人工容易忽略的角落。
自动回充无人值守
低电量自动返回充电桩，充满后继续未完成区域，可夜间自主作业，不影响白天营业。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-Q-058 |
| 产品名称 | 中小型扫洗一体机器人（Mira M4） |
| 产品类别 | 商用清洁机器人（中小型扫洗一体） |
| 清洁方式 | 边刷+滚刷扫洗一体+刮水回收 |
| 清洁宽度 | 约600mm |
| 作业效率 | 约2000-4000㎡/h |
| 电池续航 | 约4-5小时连续作业 |
| 导航方式 | 激光SLAM导航，自动建图路径规划避障 |
| 适用场景 | 写字楼走廊、中小型商场、超市、餐饮门店、医院走廊 |
常见问题
Mira M4适合多大面积的场所？
Mira M4适合单场面积在500-5000平方米的中小型场所，如写字楼走廊、中小型超市、餐饮门店、医院走廊等，超过10000平方米建议选用大型机型。
扫洗一体和分开扫洗有什么区别？
扫洗一体机器人在一次过路径中同时完成清扫垃圾和洗地刮水，而传统方式需要先扫地再洗地两遍作业。Mira M4扫洗同步完成，效率提升约50%。
Mira M4能过电梯和门槛吗？
Mira M4机身低矮，可越过约20mm高的门槛和减速带。电梯厅可通过按钮联动或人工协助进出电梯，适合多层楼宇分区作业。
和大型洗地机器人怎么选？
如果场所通道狭窄（小于800mm）、障碍物多、单场面积小于5000平方米，选Mira M4；如果是开阔厂房、大面积仓库或地下车库，选大型扫洗机型效率更高。
需要人工配合做什么？
日常只需定期清理垃圾仓和补充清水，机器人自动充电自动作业。首次部署约1小时完成建图，之后无需人工干预。
