人形服务机器人（iBen-one）
ZY-R-001 | 人形机器人 · 商用服务
人形服务机器人（iBen-one）（ZY-R-001）融合人体工程学原理，全身超过 40 个主动自由度关节，依托多模态大模型实现自然交互；身高 169cm、体重 69kg，支持营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待与业务咨询等工作。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配酒店、餐饮、医院、工厂、商超、写字楼等多场景。
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多场景适用
适用于展厅讲解、商超导览、前台接待等场景，即到即用。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-001 |
| 产品名称 | 人形服务机器人（iBen-one） |
| 官方型号 | iBen-one |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 身高 | 169cm |
| 体重 | 69kg |
| 全身自由度 | 40+ 主动自由度 |
| 单臂额定负载 | 1kg |
| 电池 | 700Wh |
| 续航 | 2h，支持换电 |
| 原地掉头宽度 | 60cm |
| 最小通过宽度 | 600mm（侧身）/ 800mm（正面） |
| 最大越障高度 | 20mm |
| 最大运行坡度 | 8% |
| 最大移动速度 | 0.8m/s |
| 定位精度 | ±10cm，±10° |
| 环境感知 | 6 颗高清摄像头（激光雷达×1+鱼眼×2+RGBD×2+RGB×1） |
| 移动模式 | 平移、斜移、原地转向 |
常见问题
人形服务机器人（iBen-one）适合什么场景？
官方定位营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等商用场景；支持个性化外观扩展满足多样性需求。
人形服务机器人（iBen-one）有多少个自由度？
全身超过 40 个主动自由度关节，可根据指令实现高度类人自然动作，单臂额定负载 1kg，拟人构型配合人因设计。
人形服务机器人（iBen-one）的续航如何？
采用 700Wh 容量电池，续航时间 2 小时并支持换电；电量低于 10% 时会启动语音提示进行充电提醒。
人形服务机器人（iBen-one）如何导航避障？
L4 级导航支持路径规划与避障，支持平移、斜移、原地转向三种移动模式，最大速度 0.8m/s，定位精度 ±10cm（±10°）；最大避障感知距离 5m。
场地有什么要求？
最小通过宽度 600mm（侧身）、800mm（正面），最大越障高度 20mm，最大运行坡度 8%，原地掉头宽度 60cm。进场前建议由工程师确认通道与坡道条件。
