超轻量人形机器人（R1）
ZY-R-002 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
超轻量人形机器人（R1）（ZY-R-002）是面向科研教育与算法验证的超轻量人形平台。主要规格：站立尺寸 1230×357×190mm（高×宽×厚）；整机重量约 29kg（R1 AIR 版约 27kg）；全身自由度 20~40 个可选；单腿 6 / 单臂 5 / 腰部 2 / 头部 2；手臂关节最大负载约 2kg；续航约 1 小时；感知配置仿生双目相机与 4 麦克风阵列。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配高校、展厅、商超、写字楼等多场景。
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超轻量整机与高动态运动
站立仅 1230mm、约 29kg 的轻量机身，20~40 个自由度可配，膝关节 -10°~+139°、髋关节 Y 轴 ±157°、腰部 Y 轴 ±150°，支持手持遥控操控与智能 OTA 升级。
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本地化服务
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技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-002 |
| 产品型号 | ZY-R-002 |
| 产品名称 | 超轻量人形机器人（R1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 超轻量人形机器人（消费级 / 教育科研平台） |
| 站立尺寸 | 1230×357×190mm（高×宽×厚） |
| 整机重量 | 约 29kg（含电池；R1 AIR 版约 27kg） |
| 全身自由度 | 20~40 个可选（AIR 20 / 标准版 26 / EDU 26~40） |
| 关节分配 | 单腿 6 / 单臂 5 / 腰部 2 / 头部 2 |
| 手臂最大负载 | 约 2kg |
| 腿部与臂展 | 小腿加大腿 600mm，前臂加上臂 420mm |
| 运动范围 | 膝 -10°~+139°；髋 Y±157°、P -168°~+146°、R -60°~+100°；腰 Y±150°、R±30° |
| 关节配置 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（PMSM），交叉滚子轴承与双钩滚珠轴承，中空走线，关节双编码器 |
| 电池与续航 | 锂电池 + 快拆智能电池，续航约 1 小时（快充 1h / 标准充 2h） |
| 感知配置 | 仿生双目相机（R1 AIR 为单目）、4 麦阵列麦克风、扬声器 |
| 通信能力 | WiFi 6、蓝牙 5.2 |
| 基础算力 | 8 核高性能处理器（EDU 可选 Orin 40~100 TOPS 高算力模块） |
| 二次开发 | R1 EDU 开放关节与传感器控制接口，兼容主流仿真平台，支持智能 OTA 升级 |
常见问题
超轻量人形机器人（R1）适合什么场地使用？
适用于高校教学、科研实验、算法验证、展厅导览与竞技表演等场景；需要二次开发的团队可选 R1 EDU 版本。实际进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
R1 系列有哪几个版本，主要差别是什么？
官方在售三档：R1 AIR 为 20 个自由度、约 27kg，配单目相机；R1 标准版为 26 个自由度、约 29kg，配仿生双目相机；R1 EDU 为 26~40 个自由度可配，开放关节与传感器控制接口并支持二次开发。三档站立尺寸均为 1230×357×190mm。
超轻量人形机器人（R1）的核心性能参数有哪些？
站立尺寸 1230×357×190mm（高×宽×厚）；整机重量约 29kg（AIR 版约 27kg）；全身自由度 20~40 个可选；单腿 6 个自由度、单臂 5 个、腰部 2 个、头部 2 个；手臂关节最大负载约 2kg；续航约 1 小时。以上为标准工况下的标称值，实际表现与环境、使用强度及维护状况相关。
超轻量人形机器人（R1）支持二次开发吗？
R1 EDU 版本提供二次开发支持，开放关节与传感器控制接口，兼容主流仿真平台，可选用 Orin 等 40~100 TOPS 高算力模块，并支持智能 OTA 升级。AIR 与标准版本以运动演示与科研教学为主，二次开发请选 EDU 版本。
R1 的续航与充电需要多久？
标配快拆智能电池，单次充电续航约 1 小时；快充约 1 小时、标准充电约 2 小时。电池为可快拆设计，可在机器人执行任务的间隙快速换电，保证长时间连续演示与教学排期。
R1 的算力与感知配置如何？
基础算力为 8 核高性能处理器，感知配置仿生双目相机（R1 AIR 版为单目相机）、4 麦克风阵列与扬声器，通信支持 WiFi 6 与蓝牙 5.2。视觉模块为双目方案，可为导航与环境感知提供深度信息。
