全尺寸双足人形机器人（L7）
ZY-R-008 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
全尺寸双足人形机器人（L7）（ZY-R-008）是面向商业服务、物流分拣与制造装配场景的全尺寸双足人形机器人。主要规格：高度 1.71 m；整机重量 65 kg（不含灵巧手）；总自由度 55（含灵巧手）；双臂负载 20 kg；臂展直径 2.1 m；奔跑速度 4 m/s；膝关节峰值扭矩 400 N·m；电池容量 60 V 15 Ah。整机采用关节准直驱方案与模块化骨架，支持整机形态与半身形态切换，可搭配 12 主动自由度仿人五指灵巧手完成抓取与操作类任务。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配商业服务、物流仓储、制造产线与科研平台等多场景。
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高动态整机能力
55 个自由度、双臂负载 20 kg、奔跑速度 4 m/s，膝关节峰值扭矩 400 N·m，可完成行走、转身与上肢操作类任务。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-008 |
| 产品名称 | 全尺寸双足人形机器人（L7） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 全尺寸双足人形机器人（整机形态，可切换半身形态） |
| 高度 | 1.71 m |
| 整机重量 | 65 kg（不含灵巧手） |
| 总自由度 | 55（含灵巧手） |
| 自由度分布 | 颈部 2 / 手臂 7×2 / 手部 12 / 腿部 6×2 / 腰部 3 |
| 双臂负载 | 20 kg |
| 臂展 | 直径 2.1 m |
| 奔跑速度 | 4 m/s |
| 膝关节峰值扭矩 | 400 N·m |
| 膝关节峰值转速 | 25 rad/s |
| 算力配置 | 80 TOPS（X86）+ 275 TOPS（Orin） |
| 灵巧手 | XHAND 1（全直驱、12 主动自由度仿人五指灵巧手） |
| 感知配置 | 深度相机（支持）、3D 激光雷达（支持）、麦克风阵列与扬声器（支持） |
| 电池容量 | 60 V 15 Ah |
| 驱动与结构 | 关节准直驱 + 模块化骨架（航空级铝合金与碳纤维复合材料） |
| 适用场景 | 商业服务、物流分拣、制造装配、科研开发 |
常见问题
全尺寸双足人形机器人（L7）适合什么场地使用？
适用于企业展厅、商场、物流仓储与制造产线等场景。实际进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认地面平整度、通道宽度、作业空间与充电位位置，再完成部署与调试。
全尺寸双足人形机器人（L7）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：高度 1.71 m；整机重量 65 kg（不含灵巧手）；总自由度 55（含灵巧手）；双臂负载 20 kg；臂展直径 2.1 m；奔跑速度 4 m/s；膝关节峰值扭矩 400 N·m；电池容量 60 V 15 Ah。以上数值为厂商标称值，实际表现与场地条件、作业强度及维护状况相关。
全尺寸双足人形机器人（L7）适合做哪些作业？
整机为全尺寸双足结构，具备行走、转身与上肢操作能力，可承担迎宾导览、动作展示、包裹抓取分拣、产线上下料与装配辅助等任务。具体作业范围需结合末端执行器配置与现场节拍评估。
全尺寸双足人形机器人（L7）支持二次开发吗？
支持。算力配置为 80 TOPS（X86）与 275 TOPS（Orin）双平台，感知配置支持深度相机、3D 激光雷达、麦克风阵列与扬声器，可用于算法验证与具身智能研究。具体开发环境与接口文档以厂商技术资料为准。
全尺寸双足人形机器人（L7）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与传感器校准。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
电池与续航如何安排？
电池容量为 60 V 15 Ah，支持按班次轮换备电以延长连续作业时间。实际连续作业时长与动作强度、行走距离及负载相关，建议在方案阶段按班次规划备电数量。
