通用人形机器人（G1）
ZY-R-017 | 人形机器人 · 科研教育、展厅导览、二次开发
通用人形机器人（G1）（ZY-R-017）是面向科研教育与二次开发的高动态人形机器人平台。主要规格：产品类别 人形机器人；产品类型 通用人形机器人（科研教育 / 二次开发平台）；站立尺寸 1270×450×200mm（高×宽×厚）；折叠尺寸 690×450×300mm；整机重量 约 35kg（含电池）；全身自由度 23 个；膝关节最大扭矩 90N·m；手臂最大负载 约 2kg；续航 约 2 小时（9000mAh 快拆智能电池）。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配高校、展厅、商超、写字楼等多场景。
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高动态运动能力
23 个全身自由度，膝关节最大扭矩 90N·m，支持双足行走、跌倒自恢复与手持遥控操控。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-R-017 |
| 产品名称 | 通用人形机器人（G1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 通用人形机器人（科研教育 / 二次开发平台） |
| 站立尺寸 | 1270×450×200mm（高×宽×厚） |
| 折叠尺寸 | 690×450×300mm |
| 整机重量 | 约 35kg（含电池） |
| 全身自由度 | 23 个（单腿 6 / 腰部 1 / 单手臂 5） |
| 膝关节最大扭矩 | 90N·m |
| 手臂最大负载 | 约 2kg |
| 腿部与臂展 | 小腿加大腿长度 0.6m，手臂臂展约 0.45m |
| 运动范围 | 腰部 Z 轴 ±155°；膝 0~165°；髋 P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| 关节配置 | 工业级交叉滚子轴承，低惯量高速内转子永磁同步电机，双编码器，全关节中空内走线，局部风冷散热 |
| 电池与续航 | 13 串锂电池，标配 9000mAh 快拆智能电池，54V 5A 充电器，续航约 2 小时 |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU，可选配高算力模组 |
| 感知系统 | 深度相机 + 3D 激光雷达，4 麦克风阵列，5W 扬声器 |
| 无线连接 | WiFi 6 + 蓝牙 5.2 |
| 操控方式 | 手持遥控器操控，支持智能 OTA 升级 |
| 适用场景 | 高校教学、科研实验、算法验证、展厅导览、竞技表演 |
常见问题
通用人形机器人（G1）适合什么场地使用？
适用于高校教学、科研实验、算法验证、展厅导览与竞技表演等场景。实际进场前建议提供场地平面图或安排现场勘察，由工程师确认平整地面、活动空间与充电位位置，再完成部署与调试。
通用人形机器人（G1）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：全身自由度 23 个；站立尺寸 1270×450×200mm；整机重量 约 35kg；膝关节最大扭矩 90N·m；手臂最大负载 约 2kg；续航 约 2 小时。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
通用人形机器人（G1）支持二次开发吗？
支持。基础算力为 8 核高性能 CPU，可选配高算力模组；感知配置包含深度相机与 3D 激光雷达，可用于算法验证与具身智能研究。具体开发环境与接口文档以官方技术资料为准。
通用人形机器人（G1）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装部署与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与外设功能检查。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
支持哪些充电与续航方式？
标配 9000mAh 快拆智能电池与 54V 5A 充电器，续航约 2 小时。电池支持快拆更换，可按班次轮换备电，延长连续作业时间。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估加装与配置调整（如高算力模组、腰部关节扩展等），具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
