全地形四足机器人（GO2）
ZY-S-003 | 人形机器人 · 园区巡检、安防巡逻、科研教育
全地形四足机器人（GO2）（ZY-S-003）是面向园区巡检与安防巡逻、电力与石化站点勘察、应急救援侦查、科研教育与二次开发、商业空间互动展示等场景的四足机器人。整机由 12 个动力关节驱动，站立尺寸 70×31×40cm，含电池约 15kg，机身采用铝合金与高强度工程塑料，膝关节内走线并带热管辅助散热。运动速度最高 3.7m/s，可攀爬约 16cm 落差与 40° 斜坡，最大关节扭矩约 45N·m，载荷约 7~8kg。感知方面标配 4D 超广角激光雷达，半球形感知范围 360°×90°，最小探测距离 0.05m；前置 1280×720 图传相机视场角 120°。
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12 关节四足全地形通过性
12 个动力关节独立驱动，可攀爬约 16cm 落差与 40° 斜坡，适应草地、碎石、台阶、坡道等轮式设备难以通行的路面，适合园区与厂区户外巡视。
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4D 超广角激光雷达感知
360°×90° 半球形感知，最小探测距离 0.05m，可识别低矮障碍与地形起伏，配合前置 1280×720 广角图传相机（视场角 120°）形成近远结合的感知组合。
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多档续航与智能电池
标准智能电池 8000mAh、长续航版 15000mAh（28.8V），续航约 1~2 小时（长续航约 2~4 小时），可按班次配置备用电池轮换。
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开放二次开发与本地化服务
支持足端力传感器、自动伸缩提手带、智能伴随、OTA 升级与图形化编程；绍兴哲研科技提供现场勘察、动作编排、操作培训与售后响应，电话/微信 17705854572。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-S-003 |
| 产品名称 | 全地形四足机器人（GO2） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 四足机器人（12 动力关节） |
| 站立尺寸 | 70×31×40cm |
| 整机重量 | 约 15kg（含电池） |
| 机身材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 供电电压 | 28V~33.6V |
| 最大功率 | 约 3000W |
| 运动速度 | 0~2.5m/s（AIR）／0~3.5m/s（PRO）／0~3.7m/s（EDU） |
| 载荷能力 | 约 7kg（AIR）／约 8kg（PRO、EDU） |
| 最大攀爬落差 | 约 15~16cm |
| 最大攀爬斜坡 | 30°~40° |
| 最大关节扭矩 | 约 45N·m |
| 智能电池 | 8000mAh（长续航 15000mAh），28.8V |
| 续航时间 | 约 1~2h（长续航约 2~4h） |
| 激光雷达 | 4D 超广角，360°×90°，最小探测 0.05m |
| 前置摄像头 | 1280×720，视场角 120° |
| 无线通信 | WiFi6 双频 + 蓝牙 5.2 + 4G（带 GPS） |
| 扩展功能 | 足端力传感器、自动伸缩提手带、智能伴随（＞30m）、OTA 升级、图形化编程 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
全地形四足机器人（GO2）适合什么场地使用？
适合园区道路、厂区周界、变电站与管廊、草地与碎石路面、台阶与坡道等轮式设备通行受限的场地。可攀爬约 16cm 落差与 40° 斜坡，运动速度最高 3.7m/s。进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认路线、坡道与充电位位置。
感知与导航能力如何配置？
标配 4D 超广角激光雷达，半球形感知范围 360°×90°，最小探测距离 0.05m；前置 1280×720 图传相机，视场角 120°。二者配合实现近距障碍识别与远距环境感知，满足室外巡检与自主跟随场景需求。
续航与补电怎么安排？
标准智能电池 8000mAh，长续航版 15000mAh，电压 28.8V；续航约 1~2 小时，长续航约 2~4 小时。建议在作业区域附近设置固定充电位，按班次配置备用电池轮换补电。
载荷与扩展接口支持哪些模块？
AIR 版载荷约 7kg，PRO 与 EDU 版约 8kg。可选配足端力传感器与自动伸缩提手带，支持智能伴随（遥控距离大于 30m）、OTA 升级与图形化编程，便于二次开发与功能扩展。
防护与日常维护包含哪些内容？
膝关节内走线并带热管辅助散热，适应连续作业工况。交付时完成现场勘察、路线标定与操作培训；日常维护包含关节与电池保养、固件升级与传感器功能检查。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
是否支持定制或按场景选配？
支持按使用场景评估版本选择（AIR / PRO / EDU）与配置调整，具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
