轻量四足机器人（绝影Lite3）
ZY-S-004 | 人形机器人 · 科研教育与二次开发、园区巡检、文娱互动展示
轻量四足机器人（绝影Lite3）（ZY-S-004）是面向科研教育与二次开发、园区巡检与安防巡逻、文娱互动与展示等场景的四足机器人。整机带电池约 12kg，站立尺寸 610×370×406mm，单人即可搬运与转场；运动续航 1.5~2 小时、续航里程约 5km，可攀爬 40° 斜坡与 15cm 连续楼梯，持续行走负载 7.5kg。感知方面支持前后停障，控制频率 1kHz，可完成跳越沟壑、跳高、前后空翻、扭身跳、太空步与翻身爬起等动作，适合高校科研、产业巡视与展示互动等作业需求。
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12kg 轻量机身便于转场
带电池约 12kg，站立尺寸 610×370×406mm，单人即可搬运上下车与跨楼层转场，适合多场地轮换的教学实验与展示活动。
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40° 斜坡与 15cm 连续楼梯通过性
四足结构可攀爬 40° 斜坡与 15cm 连续楼梯，适应草地、碎石、台阶、坡道等轮式设备难以通行的路面，配合前后停障感知降低碰撞风险。
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1.5~2 小时运动续航与约 5km 里程
运动续航 1.5~2 小时、续航里程约 5km，持续行走负载 7.5kg，可按班次配置备用电池，满足单次园区巡视或整场展示活动的作业时长。
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模块化扩展与开放二次开发
模块化结构支持搭载 RTK 模块、5G 通信、AI 主机、边缘处理器与各类传感器；绍兴哲研科技提供现场勘察、动作编排、操作培训与售后响应，电话/微信 17705854572。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-S-004 |
| 产品名称 | 轻量四足机器人（绝影Lite3） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 产品类型 | 四足机器人（12 动力关节） |
| 站立尺寸 | 610×370×406mm |
| 整机重量 | 12kg（带电池） |
| 运动续航时间 | 1.5h~2h |
| 续航里程 | 约 5km |
| 最大攀爬斜坡 | 40° |
| 连续楼梯高度 | 15cm |
| 持续行走负载 | 7.5kg |
| 控制频率 | 1kHz |
| 感知功能 | 前后停障 |
| 运动能力 | 跳越沟壑、跳高、前空翻、后空翻、扭身跳、太空步、翻身爬起 |
| 模块化扩展 | RTK 模块、5G 通信、AI 主机、边缘处理器与各类传感器 |
| 适用场景 | 科研教育与二次开发、园区巡检与安防巡逻、文娱互动与展示 |
以上参数以厂商公开技术规格为准，实际配置与选配件以商务合同为准。
常见问题
轻量四足机器人（绝影Lite3）适合什么场地使用？
适合实验室与教学场地、园区道路与厂区周界、草地与碎石路面、台阶与坡道等轮式设备通行受限的场地。可攀爬 40° 斜坡与 15cm 连续楼梯，带电池约 12kg，单人即可搬运转场。进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认路线、坡道与充电位位置。
感知与导航能力如何配置？
支持前后停障感知，控制频率 1kHz，可在行进中对前方与后方障碍作出响应。如需自主导航与定位，可通过模块化结构搭载 RTK 模块、AI 主机与边缘处理器，具体传感器组合按场景需求评估后确定。
续航与补电怎么安排？
运动续航 1.5~2 小时，续航里程约 5km，持续行走负载 7.5kg。建议在作业区域附近设置固定充电位，按班次配置备用电池轮换补电；连续作业场景可评估自动充电方案。
负载与扩展模块支持哪些？
持续行走负载 7.5kg。模块化结构支持搭载 RTK 模块、5G 通信、AI 主机、边缘处理器与各类传感器，便于按巡检、测绘或科研需求扩展功能模块，具体可行范围以现场勘察结论为准。
动作能力可以做到什么程度？
可完成跳越沟壑、跳高、前空翻、后空翻、扭身跳、太空步与翻身爬起等动作，配合动作编排工具可按展示需求编排套路。教学场景可开放接口用于运动控制与具身智能实验。
是否支持定制或按场景选配？
支持按使用场景评估传感器与通信模块选配（RTK、5G、AI 主机、边缘处理器等），并提供动作编排、操作培训与售后响应。具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
