四足机器狗（Rover X1）
ZY-S-007 | 人形机器人 · 科研教育与二次开发、园区巡检、文娱互动展示
四足机器狗（Rover X1）（ZY-S-007）是面向户外随行、自动跟拍与家庭互动场景的轻量四足机器狗。主要规格：站立尺寸 820×480×180 mm，整机重量 15.5 kg，电池容量 4000 mAh，标称续航 1.5~3 h；最大速度 1.8 m/s，负载 3~7 kg，最大爬坡角 35°，越障高度 16 cm。配备前后双摄 1080P@30fps，支持拍照录像、视觉跟随、动态路线规划与前向障碍物检测；远程控制采用 App Wi-Fi 方式，机内提供抬爪、原地舞蹈、向前跳跃等拟狗动作。
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哲研科技整体方案
销售、租赁、售后、场景定制一站式综合服务，适配户外随行、移动拍摄、家庭互动与科普展示等多场景。
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轻量机身与全地形通行
820×480×180 mm 站立尺寸、15.5 kg 整机重量，可承担 3~7 kg 负载；35° 爬坡角与 16 cm 越障高度，斜坡、野路、栈道等地面可按场地条件评估后使用。
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本地化服务
绍兴哲研科技全国服务网支持，电话/微信 17705854572 快速响应。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-S-007 |
| 产品名称 | 四足机器狗（Rover X1） |
| 产品类别 | 人形机器人 |
| 配置版本 | 标准版 / Explorer 版 |
| 电池容量 | 4000 mAh |
| 续航时间 | 1.5~3 h |
| 最大速度 | 1.8 m/s |
| 负载能力 | 3~7 kg |
| 最大爬坡角 | 35° |
| 台阶/障碍高度 | 16 cm |
| 尺寸（站立） | 820×480×180 mm |
| 整机重量 | 15.5 kg |
| 路线规划 | 具备动态路线规划与实时避障功能（仅跟随模式） |
| 图像分辨率 | 1920×1080，30 fps |
| 拍照/录像 | 前后摄像头，1080P@30fps，支持拍照/录像 |
| 远程控制 | App Wi-Fi 控制（可 OTA 升级后 4G 远程控制） |
| 拟狗动作 | 抬爪、原地舞蹈、向前跳跃 |
| 跟随模式 | 支持视觉跟随 |
| 二次开发 | 仅限 Explorer 版本支持 |
| 避障能力 | 前向障碍物检测（检测到障碍物自动刹车停止） |
| 适用场景 | 户外助手、自动跟拍、趣味陪伴、家庭互动 |
常见问题
四足机器狗（Rover X1）适合哪些使用场景？
适用于户外随行与轻负重载物、移动跟拍与低视角取景、家庭互动与趣味陪伴等场景。进场前建议提供活动场地条件，由工程师确认地面平整度、通行宽度、坡度与充电位位置，再完成调试与操作培训。
四足机器狗（Rover X1）的主要技术参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：站立尺寸 820×480×180 mm、整机重量 15.5 kg、电池容量 4000 mAh、续航 1.5~3 h、最大速度 1.8 m/s、负载 3~7 kg、最大爬坡角 35°、越障高度 16 cm，前后摄像头 1080P@30fps。以上为厂商标称值，实际表现与使用强度、地面条件及维护状况相关。
四足机器狗（Rover X1）的续航与用电如何安排？
整机内置 4000 mAh 电池，标称续航 1.5~3 h。连续拍摄或长时间户外随行场景，建议在方案阶段按使用时长安排休息与补电节奏；充电时长与充电器规格以厂商随附技术资料为准，本站不代填未公开参数。
四足机器狗（Rover X1）的视觉跟随与避障怎么用？
跟随模式下由机载摄像头识别目标主体并跟随在后，同时具备动态路线规划与实时避障能力；前向障碍物检测到障碍后会自动刹车停止。远程控制支持 App Wi-Fi 方式，可按后续 OTA 升级情况启用 4G 远程控制。具体可用功能以所购配置版本为准。
四足机器狗（Rover X1）标准版与 Explorer 版有什么区别？
手册规格表标注两个配置版本，其中二次开发能力仅 Explorer 版本支持。其余硬件参数以规格表为准，版本间随附功能与开发接口的差异请以厂商正式配置清单与商务方案为准。
四足机器狗（Rover X1）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、安装调试与操作培训；日常维护包含电池保养、固件升级、摄像头与传感器清洁校准。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
