飞毛腿室内外配送机器人 Pro（注塑版）
ZY-D-011 | 送物机器人 · 内部道路 · 65L单仓 · ≥40km续航
Pro（注塑版）定位封闭园区、工厂、校园内部道路即时配送，65L单仓与100kg带载满足外卖、餐品、商超小件与快递的集中转运，磷酸铁锂电池续航≥40km覆盖单班内部环路，60米激光雷达配合深度相机与4只感知摄像头，在人车混行的内部道路自主规划路径、自动回充。
产品概述
ZY-D-011 是飞毛腿室内外配送机器人的Pro注塑版，主要在园区、厂区、校区等封闭内部道路运行，不涉及城市公开道路。整机750×520×815mm、本体约75kg，白黑配色注塑机身；双轮差速底盘，离地115mm，轮径260mm，速度0~1.5m/s，最小转弯半径620mm，爬坡20%、越沟120mm、越障50mm、涉水100mm。搭载磷酸铁锂48V20Ah，续航≥40km、充电2~3小时（电流8A）、支持自动充电；60米激光雷达+深度相机1组+感知摄像头4只+IMU，标配5G与Wi-Fi 2.4/5GHz，IP54防护、-10~60°C工作温域；自主乘梯、自动过闸机、自动过门禁为选配。
- ✓65L单仓 · 100kg带载
65L单仓（底部47.5×35.5cm、顶部53.5×41cm、仓高33.5cm），最大带载100kg，集中转运外卖、餐品、商超小件与快递。
- ✓磷酸铁锂 · ≥40km续航 · 自动充电
48V20Ah磷酸铁锂电池，续航≥40km，充电2~3小时（电流8A），支持自动回充，覆盖单班内部环路配送。
- ✓双轮差速 · 转弯半径620mm
速度0~1.5m/s，双轮差速、最小转弯半径620mm，爬坡20%、越沟120mm、越障50mm、涉水100mm，适应厂区坡道与减速带。
- ✓60米激光雷达 · 深度相机 · 4感知摄像头
60米激光雷达配合1组深度相机、4只感知摄像头与IMU，在人车混行内部道路自主规划路径、立体避障。
- ✓IP54 · -10~60°C · 乘梯选配
IP54防护、涉水100mm、-10~60°C宽温；自主乘梯、自动过闸机、自动过门禁按场地需求选配加装。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-D-011 |
| 产品名称 | 飞毛腿室内外配送机器人 Pro（注塑版） |
| 使用场景 | 园区 / 厂区 / 校区内部道路（封闭区域，不涉及公开道路） |
| 整机尺寸 | 750 × 520 × 815 mm |
| 本体重量 | 约 75 kg |
| 电池 | 磷酸铁锂 48V20Ah |
| 续航里程 | ≥40 km |
| 充电时长 | 2~3 小时（充电电流8A，支持自动充电） |
| 仓内容积 | 65 L 单仓（底部47.5×35.5cm，顶部53.5×41cm，仓高33.5cm） |
| 行驶速度 | 0~1.5 m/s |
| 带载能力 | 100 kg |
| 底盘结构 | 双轮差速；离地115mm；轴距490mm；轮距420mm；轮径260mm；电机270W×2、扭矩15Nm×2 |
| 最小转弯半径 | 620 mm |
| 爬坡能力 | 20%（0.2） |
| 越沟宽度 | 120 mm |
| 越障高度 | 50 mm |
| 涉水深度 | 100 mm |
| 自主乘梯 / 过闸机 / 过门禁 | 均为选配（按场地条件加装） |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C |
| 防护等级 | IP54 |
| 感知系统 | 60米激光雷达；深度相机1组；感知摄像头4只；IMU |
| 通讯 | 标配5G；Wi-Fi 2.4/5GHz |
| 机械臂 | 无 |
应用场景
园区外卖配送
餐饮外卖由机器人在园区内部道路自主送达各楼栋，减少专人跑腿。
厂区内部物流
厂区内餐补、物料样件、文件快递在车间与办公区之间即时转运。
校区即时快递
校园内快递柜到宿舍楼、教学楼的小件接力；需跨楼层时按选配加装自主乘梯。
园区商超补货
园区便利店、食堂小件货品在内部道路集中补货转运。
