飞毛腿室内外配送机器人 Max 多仓版
ZY-D-012 | 送物机器人 · 内部道路 · 210L四格口多仓 · 原地转向
Max多仓版定位封闭园区、工厂、校园内部道路的大批量集中转运与外卖多单并送，210L四格口多仓（1号46L、2号46L、3号55L、4号63L）与100kg带载，六轮结构、原地转向（转弯半径0），磷酸铁锂续航≥40km覆盖单班批量配送，60米激光雷达配合深度相机与4只感知摄像头，在人车混行内部道路自主规划、自动回充。
产品概述
ZY-D-012 是飞毛腿室内外配送机器人Max多仓版，主要在园区、厂区、校区等封闭内部道路运行，不涉及城市公开道路。整机850×550×1000mm、本体约100kg，白黑配色；六轮结构、双轮差速，离地100mm，前/后轴距295mm，轮距450mm，轮径260mm，电机270W×2、扭矩15Nm×2，速度0~1.5m/s，原地转向（最小转弯半径0），爬坡20%、越沟120mm、越障50mm、涉水100mm。210L四格口多仓：1号46L（40×48×24cm，门宽30cm）、2号46L（同1号）、3号55L（35×48×33cm，门宽30cm）、4号63L（40×48×33cm，门宽30cm）。搭载磷酸铁锂48V20Ah，续航≥40km、充电2~3小时（电流8A）、支持自动充电；60米激光雷达+深度相机1组+感知摄像头4只+IMU，标配5G与Wi-Fi 2.4/5GHz，IP54防护、-10~60°C工作温域；自主乘梯、自动过闸机、自动过门禁为选配。
- ✓210L四格口多仓 · 100kg带载
四个独立格口（1号46L、2号46L、3号55L、4号63L），多单分区装载、逐格派送，适合外卖多单并送与批量集中转运。
- ✓磷酸铁锂 · ≥40km续航 · 自动充电
48V20Ah磷酸铁锂电池，续航≥40km，充电2~3小时（电流8A），支持自动回充，覆盖单班批量配送。
- ✓六轮结构 · 原地转向（转弯半径0）
速度0~1.5m/s，六轮+双轮差速可原地掉头，狭窄楼间与摊位前灵活走位；爬坡20%、越沟120mm、越障50mm、涉水100mm。
- ✓60米激光雷达 · 深度相机 · 4感知摄像头
60米激光雷达配合1组深度相机、4只感知摄像头与IMU，在人车混行内部道路自主规划路径、立体避障。
- ✓IP54 · -10~60°C · 乘梯选配
IP54防护、涉水100mm、-10~60°C宽温；自主乘梯、自动过闸机、自动过门禁按场地需求选配加装。
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-D-012 |
| 产品名称 | 飞毛腿室内外配送机器人 Max 多仓版 |
| 使用场景 | 园区 / 厂区 / 校区内部道路（封闭区域；大批量集中转运、外卖多单并送，不涉及公开道路） |
| 整机尺寸 | 850 × 550 × 1000 mm |
| 本体重量 | 约 100 kg |
| 电池 | 磷酸铁锂 48V20Ah |
| 续航里程 | ≥40 km |
| 充电时长 | 2~3 小时（充电电流8A，支持自动充电） |
| 仓内容积（四格口） | 合计210L：1号46L（40×48×24cm，门宽30cm）、2号46L（同1号）、3号55L（35×48×33cm，门宽30cm）、4号63L（40×48×33cm，门宽30cm） |
| 行驶速度 | 0~1.5 m/s |
| 带载能力 | 100 kg |
| 底盘结构 | 六轮结构、双轮差速；离地100mm；前/后轴距295mm；轮距450mm；轮径260mm；电机270W×2、扭矩15Nm×2 |
| 最小转弯半径 | 0（原地转向） |
| 爬坡能力 | 20%（0.2） |
| 越沟宽度 | 120 mm |
| 越障高度 | 50 mm |
| 涉水深度 | 100 mm |
| 自主乘梯 / 过闸机 / 过门禁 | 均为选配（按场地条件加装） |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C |
| 防护等级 | IP54 |
| 感知系统 | 60米激光雷达；深度相机1组；感知摄像头4只；IMU |
| 通讯 | 标配5G；Wi-Fi 2.4/5GHz |
| 机械臂 | 无 |
应用场景
园区外卖多单并送
外卖集中接单后按格口分区装载，一次往返并行送达多个楼栋，减少跑腿趟次。
厂区大批量转运
车间物料样件、餐补、文件快递按格口批量集装，在车间与办公区之间集中转运。
校区快递批量揽送
快递柜到宿舍楼、教学楼的批量小件接力；需跨楼层时按选配加装自主乘梯。
食堂商超集中补货
食堂与园区便利店货品在内部道路集中补货，多格分装、一次送达。
