欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）
ZY-P-001 | 送餐配送 · 7层可调托盘 · 3D避障
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）是面向餐饮配送场景的经典送餐配送机器人产品，搭载42×50cm超大金属托盘，支持7层维度高度可调，可满足餐厅、酒店、火锅店等各类餐饮场所的不同配送需求。采用3D避障技术，能够通过仅80cm的超窄间隙，灵活穿梭于餐桌之间。6大配送模式全覆盖，真正做到全场景智能配送。
核心卖点
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42×50cm超大金属托盘
7层维度可调，适应不同餐具和菜品高度
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6大配送模式
全场景覆盖，满足不同餐饮业态配送需求
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3D避障技术
可通过80cm超窄间隙，灵活穿梭桌椅之间
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自主定位导航
无需改造环境，快速部署，精准送达
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-001 |
| 整机尺寸 | 516 × 500 × 1288mm |
| 整机重量 | 35kg |
| 机身材质 | ABS工程塑料 / 航空级铝合金 |
| 充电时间 | 4H |
| 续航时间 | 10 ~ 24H |
| 巡航速度 | 0.5 ~ 1.2m/s 可调节 |
| 托盘承重 | 13kg / 托盘 |
| 整机载重 | 30kg |
| 导航方式 | 激光SLAM自主导航 |
| 避障方式 | 3D视觉 + 激光雷达融合避障 |
| 通过宽度 | ≥ 80cm |
常见问题
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）适合什么场地使用？
适用于医疗配送、商超与写字楼、工厂与仓储、酒店服务、餐饮配送。实际进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认通道宽度、转弯半径与充电位位置，再完成路线标定。
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）的整机尺寸是多少？通道和电梯能通过吗？
整机尺寸为516 × 500 × 1288mm。进场前需确认门宽、电梯轿厢尺寸与净高条件，窄通道与客梯场景建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：续航时间 10 ~ 24H；巡航速度 0.5 ~ 1.2m/s 可调节。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）如何实现自主导航与避障？
采用激光SLAM自主导航。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
欢乐送 封闭仓配送机器人（标准版）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
