D1 配送机器人
ZY-P-009 | · Dual-SLAM · 270° 激光雷达 · 4层可调托盘
D1 是面向商用餐饮配送场景推出的高端配送机器人。机身尺寸 525×529×1277mm，含电池仅 55.5kg，移动灵活轻量化。采用 Dual-SLAM 融合定位（LDS 激光雷达 + VSLAM 视觉），配合 270° 激光雷达与 3D 避障，厘米级精准穿梭，复杂餐厅动线无压力。4 层可调托盘（食品级硅胶），单层承重 10kg，整机 40kg，单次送餐量倍增。最快 0.5~1.2m/s 行进，最小通过通道 65cm，充电 5 小时内满电，续航 12-24h，餐饮高峰从容应对。
核心卖点
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Dual-SLAM 融合定位 · 270° 激光雷达
LDS + VSLAM 双定位融合，复杂环境精准建图，3D 避障
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4 层可调托盘 · 食品级硅胶
单层 10kg / 整机 40kg 承重，餐饮配送容量倍增
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6 轮独立悬挂 · 4 驱 + 2 转向
过门槛、过坡道稳定如一，最小通道 65cm 灵活穿梭
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续航 12-24h · 充电 5h
0.5~1.2m/s 智能调速，10.1 寸 LCD 触屏 + Linux 开放平台
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原厂品质 · 哲研本地服务
原厂出品，正品保障；浙江/福建/全国售后即时响应
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-009 |
| 产品名称 | D1 商用配送机器人 |
| 整机尺寸 | 525 × 529 × 1277 mm |
| 整机重量 | 55.5 kg（含电池） |
| 托盘设计 | 4 层可调托盘（食品级硅胶） |
| 承重能力 | 整机 40 kg / 单层 10 kg |
| 导航方式 | Dual-SLAM 融合（LDS 激光雷达 + VSLAM 视觉） |
| 激光雷达 | 270° 激光雷达 |
| 避障方式 | 3D 避障 + 多传感器融合 |
| 行进速度 | 0.5 ~ 1.2 m/s（智能调速） |
| 最小通过通道 | 65 cm |
| 驱动结构 | 6 轮独立悬挂（4 驱 + 2 转向） |
| 续航时间 | 12 ~ 24 小时 |
| 充电时间 | < 5 小时 |
| 操作屏 | 10.1 寸 LCD 触屏 |
| 系统平台 | Linux 开放平台 |
| 官方热线 | 17705854572 |
| 官方网址 | www.zheyan2020.cn |
| 适用场景 | 餐厅送餐、酒店客房配送、商场配送、会所配送 |
常见问题
D1 配送机器人适合什么场地使用？
适用于餐厅送餐、酒店客房配送、商场配送、会所配送。实际进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认通道宽度、转弯半径与充电位位置，再完成路线标定。
D1 配送机器人的整机尺寸是多少？通道和电梯能通过吗？
整机尺寸为525 × 529 × 1277 mm。进场前需确认门宽、电梯轿厢尺寸与净高条件，窄通道与客梯场景建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
D1 配送机器人的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：续航时间 12 ~ 24 小时；行进速度 0.5 ~ 1.2 m/s（智能调速）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
D1 配送机器人如何实现自主导航与避障？
采用Dual-SLAM 融合（LDS 激光雷达 + VSLAM 视觉）。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
D1 配送机器人的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
