欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版）
ZY-P-003 | 欢乐送2 · 全新升级 · 4层几何式托盘
欢乐送2是全新升级的送餐/配送机器人。全新几何式4层托盘设计，容量更大、效率更高。融合激光雷达与视觉SLAM定位技术，配合3D避障方案，实现精准导航与安全保障。搭载自研多机调度系统，最多支持 100 台机器人协同作业，同时具备IoT云远程监控能力，广泛适用于餐厅、酒店、会场、商场等各类配送场景。
核心卖点
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全新升级 · 4层几何式托盘
全新造型与升级设计，4层托盘单次配送更多物品
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融合SLAM · 激光+视觉
多传感器融合定位，2cm精度，稳定可靠
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3D避障，极速安全
3D感知快速识别障碍物，配送更安全可靠
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100台多机调度 + IoT云平台
最多支持 100 台机器人协同作业，云端远程监控与诊断
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全球市场广泛应用，场景已验证
海底捞、呷哺呷哺等知名连锁品牌广泛使用
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-003 |
| 产品名称 | 欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版） |
| 托盘设计 | 全新几何式4层托盘 |
| 导航方式 | 融合SLAM（激光雷达 + 视觉SLAM + RGBD） |
| 定位精度 | 2 cm |
| 避障方式 | 3D避障（RGBD深度视觉） |
| 多机协同 | 最大支持 100 台 |
| 云平台 | IoT云平台，远程监控+诊断 |
| 适用场景 | 餐厅送餐、酒店配送、会场配送、商场配送 |
常见问题
欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版）适合什么场地使用？
适用于餐厅送餐、酒店配送、会场配送、商场配送。实际进场前建议提供作业区域平面图或安排现场勘察，由工程师确认通道宽度、转弯半径与充电位位置，再完成路线标定。
欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版）如何实现自主导航与避障？
采用融合SLAM（激光雷达 + 视觉SLAM + RGBD）。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
欢乐送2 封闭仓配送机器人（增强版）的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
支持哪些充电与续航方式？
页面规格表列出了该机型的续航与充电相关参数。建议在作业区域附近设置固定充电位，并按现场班次安排补电与轮换。
是否支持定制或加装功能模块？
支持按使用场景评估加装与配置调整，具体可行范围以现场勘察结论与商务沟通结果为准，并给出对应的选型建议。
