T6配送机器人
ZY-P-047 | 商用配送机器人 · 大容量配送 · 自动回充
T6配送机器人（ZY-P-047）面向餐厅高峰送餐、酒店 / 商超、迎宾与巡游等场景。大容量配送：大空间承载设计，高峰期集中配送更高效，减少往返频次。多传感器融合避障：多传感器协同定位，复杂人流环境自主精准导航。主要规格：整机尺寸 约 520 × 520 × 1350 mm；整机净重 约 65 KG；托盘层数 4 层；托盘尺寸 约 450 × 500 mm；移动速度 0 ~ 1.2 m/s（智能调速）。
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大容量配送
大空间承载设计，高峰期集中配送更高效，减少往返频次
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多传感器融合避障
多传感器协同定位，复杂人流环境自主精准导航
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即到即用，无需基站
自研运动底盘，无需动工改变环境，部署快速便捷
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自动回充
任务完成后自动回桩充电，持续稳定运行
技术规格参数
| 产品型号 | ZY-P-047 |
| 产品名称 | T6配送机器人 |
| 整机尺寸 | 约 520 × 520 × 1350 mm |
| 整机净重 | 约 65 KG |
| 托盘层数 | 4 层 |
| 托盘尺寸 | 约 450 × 500 mm |
| 移动速度 | 0 ~ 1.2 m/s（智能调速） |
| 电池容量 / 电压 | 48V / 20Ah |
| 续航时间 | ≥ 12 小时 |
| 充电时间 | ≤ 3 小时（自动回充） |
| 避障方式 | 激光雷达 + 深度视觉 + 超声波融合 |
| 操作屏 | 10.1 寸触控屏 |
| 爬坡 / 越障能力 | 爬坡 ≤ 5°，越障 ≥ 10 mm |
| 梯控 / 跨楼层 | 支持（联动电梯自主乘梯） |
常见问题
T6配送机器人的整机尺寸是多少？通道和电梯能通过吗？
整机尺寸为约 520 × 520 × 1350 mm。进场前需确认门宽、电梯轿厢尺寸与净高条件，窄通道与客梯场景建议由工程师现场勘察后确认可行路线。
T6配送机器人的核心性能参数有哪些？
页面规格表列出的主要参数包括：托盘层数 4 层；续航时间 ≥ 12 小时；移动速度 0 ~ 1.2 m/s（智能调速）。以上数值为标准工况下的标称值，实际表现与现场环境、使用强度及维护状况相关。
T6配送机器人如何实现自主导航与避障？
采用激光雷达 + 深度视觉 + 超声波融合。首次使用前由工程师完成建图与路线标定，并在运行区域设置必要的通行与警示标识。
T6配送机器人的交付与日常维护包含哪些内容？
交付时由交付团队完成现场勘察、建图与路线标定、操作培训；日常维护包含托盘与储物舱清洁、电池保养与传感器镜面擦拭。具体维保周期与责任范围以双方合同约定为准。
支持哪些充电与续航方式？
充电时间 ≤ 3 小时（自动回充）、续航时间 ≥ 12 小时。建议在作业区域附近设置固定充电位，并按现场班次安排补电与轮换。
